feat(steering): mesaje mid-tur + /stop pe turul în zbor

Un al doilea mesaj trimis cât Claude încă lucra aștepta până se termina
turul 1 — corecția „stai, nu în master" ajungea după ce greșeala era gata.
Verificat în producție înainte de commit: mesajul 2 stătea 25s blocat în
lock, apoi pornea ca tur separat.

Acum canalele de chat pot ține un proces `claude` viu per canal, cu stdin
deschis, și al doilea mesaj intră în ACELAȘI tur.

- `src/claude_runner.py` — ClaudeProcess (steering, respawn cu --resume,
  drenare stderr, respawn la comutarea OpenRouter) + RunnerRegistry
  (max_live, reaper pe inactivitate, stop_all la shutdown)
- `src/stream_json.py` — parser stream-json partajat cu `_run_claude`;
  pur, nu aruncă niciodată pe is_error (PlanningSession retrimite pe
  error_max_turns și depinde de asta)
- `src/sentinels.py` — un singur loc pentru __AUDIO__/__STEERED__, în loc
  de 4 verificări copiate; repară și bug-ul preexistent prin care
  WhatsApp posta literal `__AUDIO__:/cale`
- dispecer în `send_message`: lock.acquire(blocking=False) — eșecul de a
  lua lock-ul ESTE „rulează un tur", ceea ce elimină flagul inflight din
  decizie și cursa TOCTOU odată cu el
- `/stop` oprește turul, nu sesiunea — active.json rămâne valid
- rate limit prin proces persistent vine ca result.is_error, nu ca exit
  code; convertit înapoi în același RuntimeError, altfel fallback-ul
  local nu s-ar mai declanșa niciodată, în tăcere

Steering-ul nu face niciodată cross-adapter (un mesaj text nu intră
într-un tur voice: împart același channel_id). Mesajele steered dintr-un
tur care pică sunt re-livrate, nu pierdute.

Testat live cu CLI-ul real: corecție la secunda 10 dintr-un tur de 24s,
un singur result, num_turns=2. Notă: mesajele steered sunt împachetate în
[EXTERNAL CONTENT], deci o corecție formulată ca override agresiv poate
fi refuzată ca prompt injection — pentru oprire folosește /stop.

Suită: 1199 passed, 12 failed (toate pre-existente pe HEAD curat).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01SiJGsZVSEGjRHZEJiXaxCC

src/voice/pipeline.py

@@ -34,6 +34,7 @@ from typing import Any, Callable, Optional
 import numpy as np
 
 from src.router import _strip_leading_voice_tokens
+from src.sentinels import is_steered
 from src.voice._discord_voice_adapter import AudioSink, VoiceData
 from src.voice.voice_commands import detect_voice_change
 
@@ -434,7 +435,7 @@ class VoiceSession:
                 voice_stream_callback,      # on_text
                 "discord-voice",            # adapter_name
             )
-            if isinstance(result, tuple) and result:
+            if isinstance(result, tuple) and result and not is_steered(result[0]):
                 response_text = _strip_leading_voice_tokens(result[0] or "")
         except Exception as e:  # noqa: BLE001
             log.error("route_message voice path failed: %s", e)